PHẠM ĐÌNH, B., PHAN VĂN, D., & PHAN VĂN, D. (2025). THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI CHO ROBOT DÂY SONG SONG DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 82(82), 119-124. https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/568