PHẠM ĐÌNH, B., & PHAN VAN, D. (2022). MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 69(69), 45-50. https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/30