Nguyễn, H. Q., & Nguyễn, T. D. (2026). ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO TÀU THỦY THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING THÍCH NGHI TRONG ĐIỀU KIỆN BẤT ĐỊNH THAM SỐ VÀ NHIỄU MÔI TRƯỜNG. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 87. https://doi.org/10.65154/jmst.1119