Nguyễn, Đ. K., & Phạm, Đ. B. (2026). THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID-NƠ-RON THÍCH NGHI CHO ROBOT SONG SONG DẪN ĐỘNG BẰNG CÁP. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 87, 227-233. https://doi.org/10.65154/jmst.1012