ĐOÀN HC, HÀ MH, NGUYỄN BM, NGUYỄN NH. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ LỌC KALMAN ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU CHỈNH CÂN BẰNG THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI DẠNG QUADCOPTER. JMST. 2025;(84):220-225. doi:10.65154/jmst.2025.i84.888