Phạm ĐB, Nguyễn ĐL, Trần MQ, Trần VH. THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ LYAPUNOV CHO ROBOT SONG SONG DẪN ĐỘNG BẰNG CÁP TRONG ỨNG DỤNG IN 3D XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH. JMST. 2026;(86):174-179. doi:10.65154/jmst.886