Cao VB, Đàm VT, Phạm VT. ĐIỀU KHIỂN RÀNG BUỘC ĐẦU RA BỀN VỮNG CHO TÀU MẶT NƯỚC DƯỚI BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU THAY ĐỔI THEO THỜI GIAN (ROBUST OUTPUT-CONSTRAINED CONTROL FOR SURFACE VESSELS UNDER TIME-VARYING DISTURBANCES AND UNCERTAINTIES). JMST. 2026;(85):140-147. doi:10.65154/jmst.789