PHẠM ĐÌNH B, PHAN VĂN D, PHAN VĂN D. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI CHO ROBOT DÂY SONG SONG DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON. JMST. 2025;82(82):119-124. Truy cập Tháng Mười 15, 2025. https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/568