PHẠM VĂN T. KIỂM SOÁT DỰ BÁO MÔ HÌNH DỰA TRÊN ĐIỀU KHIỂN LYAPUNOV PHÂN CẤP CHO TÀU THỦY DƯỚI TÁC ĐỘNG NHIỄU GIÓ. JMST. 2024;79(79):20-26. Truy cập Tháng Mười 15, 2025. https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/459