PHẠM ĐÌNH B, PHAN VAN D. MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG. JMST. 2022;69(69):45-50. Truy cập Tháng Mười 15, 2025. https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/30