NGUYỄN XUÂN D, VÕ TRUNG K, HÀ MẠNH T. MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN ỔN ĐỊNH CÂN BẰNG Ở CHẾ ĐỘ BAY TREO CHO MÁY BAY HEXACOPTER KHI HỎNG 1 ĐỘNG CƠ. JMST. 2022;(Đặc biệt):393-399. Truy cập Tháng Giêng 31, 2026. https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/219