Nguyễn ĐK, Phạm ĐB. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID-NƠ-RON THÍCH NGHI CHO ROBOT SONG SONG DẪN ĐỘNG BẰNG CÁP. JMST. 2026;(87). doi:10.65154/jmst.1012