Đinh, A. T.; Đoàn, H. K.; Nguyễn, T. V. NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN LỌC KALMAN TRONG HỆ THỐNG GIÁM SÁT GÓC NGHIÊNG TÀU BIỂN NHẰM ĐÁP ỨNG NGHỊ QUYẾT MỚI CỦA IMO – MSC.532. JMST 2026, 8-15.