ĐOÀN, H. C.; HÀ, M. H.; NGUYỄN, B. M.; NGUYỄN, N. H. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ LỌC KALMAN ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU CHỈNH CÂN BẰNG THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI DẠNG QUADCOPTER. JMST 2025, 220-225.