PHẠM ĐÌNH, B.; PHAN VĂN, D.; PHAN VĂN, D. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI CHO ROBOT DÂY SONG SONG DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON. JMST 2025, 82, 119-124.