NGUYỄN DUY, Đ.; CHU VĂN, Đ.; LÊ VĂN, S.; LÊ VĂN, D. SỬ DỤNG VAN TỶ LỆ VÀ VAN GIẢM ÁP TRONG ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC LỰC KẸP BOM CỦA MÁY ĐÀO GẮP BOM ĐIỀU KHIỂN TỪ XA. JMST 2022, 10, 407-411.