VŨ HẢI, Q. và c.s. 2022. PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG CHO MÔ HÌNH ¼ XE SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ LQR. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải. 10, 10 (tháng 6 2022), 229–233.