LÊ VĂN, N. và c.s. 2022. ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG CHUYỂN ĐỘNG Ô TÔ THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC BẰNG MPC. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải. 10, 10 (tháng 6 2022), 189–194.