Nguyễn, Đ.K. và Phạm, Đ.B. 2026. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID-NƠ-RON THÍCH NGHI CHO ROBOT SONG SONG DẪN ĐỘNG BẰNG CÁP. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải. 87 (tháng 7 2026). DOI:https://doi.org/10.65154/jmst.1012.