PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ BĂNG THÔNG SIÊU RỘNG

Tóm tắt

Trong bối cảnh chuyển đổi số mạnh mẽ trong lĩnh vực logistics và quản lý kho, hệ thống định vị trong nhà (Indoor Positioning System – IPS) ngày càng nhận được sự quan tâm nhờ khả năng hỗ trợ giám sát, theo dõi và tối ưu hóa hoạt động. Thông qua việc tổng hợp và phân tích các nghiên cứu trước đây về hệ thống định vị trong nhà, nghiên cứu này tập trung xây dựng một hệ thống định vị trong nhà ba chiều dựa trên công nghệ băng thông siêu rộng và đánh giá độ chính xác của hệ thống qua các chỉ số về sai số và độ lệch chuẩn. Kết quả thực nghiệm trong môi trường kho cho thấy hệ thống đạt độ chính xác ở mức decimet, với sai số RMSE trên mặt phẳng ngang (x, y) dao động từ 0,15m đến 0,3m, thể hiện tính ổn định cao. Nghiên cứu hướng tới phát triển một giải pháp định vị trong nhà hiệu quả, đơn giản với chi phí thấp; đồng thời đề xuất các hướng cải thiện hiệu suất IPS trong môi trường công nghiệp phức tạp. 

In the context of strong digital transformation in logistics and warehouse management, the Indoor Positioning System (IPS) is receiving increasing attention thanks to its ability to support monitoring, tracking, and operational optimization. Through the synthesis and analysis of previous studies on indoor positioning systems, this research focuses on developing a three-dimensional indoor positioning system based on Ultra-Wideband (UWB) technology and evaluating its accuracy using error metrics and standard deviation. Experimental results in a warehouse environment showed decimeter-level accuracy, with RMSE on the horizontal plane (x, y) ranging from 0,15m to 0,3m, demonstrating high stability. The study aims to develop an efficient, simple, and cost-effective indoor positioning solution, while also proposing directions to improve IPS performance in complex industrial environments.

Keywords: Three-dimensional  indoor positioning system, ultra-wideband, warehouse, logistics.