PHẠM ĐÌNH, B., và D. PHẠM XUÂN. “PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHÔNG CÓ MÔ HÌNH CHO RÔ BỐT DÂY SONG SONG”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, vol 66, số p.h 66, Tháng Sáu 2022, tr 31-35, http://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/tckhcnhh/article/view/67.