NGUYỄN XUÂN, D., K. VÕ TRUNG, và T. HÀ MẠNH. “MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN ỔN ĐỊNH CÂN BẰNG Ở CHẾ ĐỘ BAY TREO CHO MÁY BAY HEXACOPTER KHI HỎNG 1 ĐỘNG CƠ”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, vol 10, số p.h 10, Tháng Sáu 2022, tr 393-9, http://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/tckhcnhh/article/view/219.