CÙ XUÂN, P., và D. LÊ TRUNG. “THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA CẦN CẨU LẮP TRÊN XE БРЭM-1M”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, vol 10, số p.h 10, Tháng Sáu 2022, tr 278-82, http://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/tckhcnhh/article/view/172.