NGUYỄN THÁI, D. “XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ TÀU BẰNG PHƯƠNG PHÁP BÌNH PHƯƠNG NHỎ NHẤT HIỆU ĐỘ CAO THIÊN THỂ”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, vol 65, số p.h 65, Tháng Sáu 2022, tr 05-09, http://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/tckhcnhh/article/view/106.